Die aus dem Amt Velen-Ramsdorf gebildete Gemeinde Velen übernahm das alte Amtswappen. Dieses setzt sich aus dem Wappen der Gemeinde Velen von 1961 und dem Wappen der Gemeinde Ramsdorf von 1961 zusammen. Das alte Velener Wappen entspricht dem der Ortsherren von Velen und von Landsberg-Velen. Merletten (franz.: merle = Amsel) sind Vögel ohne Füße, die in Frankreich und am Niederrhein häufig als Wappentiere vorkommen. Das Wappenbild von Ramsdorf ist schon in einem Siegelstempel aus der ersten Hälfte des 14. Jahrhunderts belegt, erscheint aber in späteren Siegeln und im Schlussstein des Chorgewölbes der St.-Walburgis-Pfarrkirche als Glocke.